妄自菲薄 妄:胡乱的;菲薄:小看,轻视。过分看轻自己。形容自卑。
量力而行 量:估量;行:行事。按照自己力量的大小去做,不要勉强。
自惭形秽 形秽:形态丑陋,引伸为缺点。因为自己不如别人而感到渐愧。
知己知彼 原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻,打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。