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伯俞泣杖：伯俞：古代孝子名。形容对父母极为孝顺
都俞吁咈：皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言…
吁咈都俞：吁、咈，反对的感叹词。都、俞，赞美、同意的感叹词。形容君臣议事融洽。
